A Praça de Camões está localizada em pleno centro histórico da cidade, perto do castelo e rodeada de edifícios emblemáticos, como a Câmara Municipal, o Museu da Região Flaviense, as igrejas da Misericórdia e de Santa María Maior e a Capela de Nossa Senhora da Conceição do  Loreto.

Possui também a estátua de D. Afonso, primeiro duque de Bragança.