O Forte de Nossa Senhora do Rosário, mais conhecido como Forte de S. Francisco, é classificado como Monumento Nacional por Decreto publicado em 22 de março de 1938.

Na época da Guerra da Restauração da Independência, o antigo convento franciscano de Nuestra Señora del Rosario foi transformado num forte de estilo Vauban.

Em 1997, após extensas obras de requalificação, o forte abriu as portas como uma luxuosa unidade hoteleira de quatro estrelas.

Entre as construções do interior do forte destaca-se a antiga Capela de São Francisco, que abrigou o túmulo de D. Afonso, primeiro Duque de Bragança, até 1942.