A ponte romana sobre o rio Tâmega começou a ser construída no tempo do imperador Flávio Vespasiano, no ano 78, e foi concluída no império de Trajano, no ano 104. Por ela passava a Via de Augusto, que levava a a ligação entre Bracara Augusta (Braga, Portugal) e Asturica Augusta (Astorga, Espanha).

No meio da ponte, frente a frente, encontram-se duas colunas-quadro, comemorativas da sua construção, que foram deslocadas do seu local original. A que está na vertical é uma réplica do “Padrão de Trajano” e certifica a autoria da ponte aos aquaeflavianos (habitantes de Aquae Flaviae). A da direita é uma réplica do “Padrão dos Povos” e refere-se às dez civitates que dependiam de Aquae Flaviae. O original, encontrado no leito do rio em 1980, encontra-se no Museu da Região Flaviense. Terá sido erguido por volta de 79 d.C., no final do império de Vespasiano.

Atualmente, a ponte romana é exclusivamente pedonal.